|
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΓΕΝΙΚΗ ΔΟΜΗ ΑΣΑΦΟΥΣ ΕΛΕΓΚΤΗ
Είναι σκόπιμο να παρουσιάσουμε τον τρόπο σχεδίασης ενός ασαφούς ελεγκτή μέσα από τις παραμέτρους ποιότητας. Δηλαδή, ο σχεδιαστής πρέπει να γνωρίζει πια είναι εκείνα τα χαρακτηριστικά που κάνουν επιτυχημένο ένα ελεγκτή. Τα βασικά σημεία είναι:
Η διαδικασία σχεδίασης αποτελείται από δύο βήματα:
1. Η επιλογή των κανόνων με λογικές μεταβλητές. Εδώ ο σχεδιαστής καλείται να επιλέξει τους κανόνες ελέγχου περιγράφοντάς τους με γενικό τρόπο, όπως για παράδειγμα "αν το λάθος είναι θετικό μικρό τότε ο έλεγχος είναι αρνητικός μικρός". Συνήθως οι κανόνες αυτοί περιγράφονται με τη μορφή ενός πίνακα.
2. Η επιλογή των ασαφών συνόλων με τα οποία θα αναπαρασταθούν οι λογικές μεταβλητές. Έτσι για παράδειγμα πρέπει να ορισθεί το σύνολο που παριστάνει το "λάθος=θετικό μικρό" καθώς και το σύνολο που παριστάνει το "έλεγχος=αρνητικός μικρός".
Κατά το πρώτο βήμα γενικοί κανόνες λογικής ακολουθούνται. Μπορούμε να πούμε μάλιστα ότι το πρώτο βήμα είναι σχεδόν ανεξάρτητο από την εφαρμογή, αφού για παράδειγμα είναι γενικά αποδεκτό ότι "αν το λάθος είναι θετικό μικρό τότε ο έλεγχος είναι αρνητικός μικρός". Το δεύτερο βήμα όμως εξαρτάται τελείως από τη συγκεκριμένη εφαρμογή και πολλές φορές χρειάζεται πειραματισμός για τον προσδιορισμό των καλύτερων ασαφών συνόλων που θα αναπαραστήσουν τις λογικές μεταβλητές.
| 
