ΑΛΛΗΛΕΠΙΔΡΑΣΗ ΤΩΝ ΚΑΝΟΝΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ
Το πρόβλημα της αλληλεπίδρασης των κανόνων ελέγχου έχει να κάνει με το εξής ερώτημα: " Αν η είσοδος του ελεγκτή είναι ακριβώς το σύνολο Χi από κάποιο κανόνα ελέγχου τότε το αποτέλεσμα θα είναι το Ui του κανόνα αυτού;". Εδώ, γνωρίζουμε ότι ένας κανόνας του συστήματος είναι "αν Χi τότε Ui", αλλά ο τρόπος παραγωγής της εξόδου δεν εξασφαλίζει την απάντηση του παραπάνω ερωτήματος, αφού μια είσοδος ενεργοποιεί όλους τους κανόνες. Το πρόβλημα αυτό είναι ίσως από τα πιο δύσκολα κατά τη διαδικασία της σχεδίασης. Βέβαια αν για κάθε δύο κανόνες ισχύει:
Xi*Xk=0
τότε δεν θα έχουμε αλληλεπίδραση αλλά παραβιάζεται η πληρότητα των κανόνων ελέγχου. Υπάρχει όμως μια πιο ασθενής συνθήκη η οποία όταν ικανοποιείται δεν έχουμε αλληλεπίδραση των κανόνων. Αυτή δίνεται από την παρακάτω σχέση:
Π(Xk|Xi) £ minUk(u)
Βασική προϋπόθεση τώρα, αφού πάντα θα έχουμε επικάλυψη δύο κανόνων, είναι η συνάρτηση ελέγχου να είναι πλατιά και να μη μηδενίζεται σε κανένα της σημείο. Αυτό βέβαια μας δίνει και μία μέθοδο κατασκευής των συναρτήσεων ελέγχου για να αποφύγουμε την επικάλυψη: Ξεκινώντας από κάποιες τυχαίες συναρτήσεις ελέγχου, τις κάνουμε συνέχεια πιο πλατιές ώστε να φτάσουμε στο σημείο να μην έχουμε επικάλυψη. Το πρόβλημα που προκύπτει εδώ είναι ότι με αυτόν τον τρόπο αυξάνεται η ασάφεια των απαντήσεων που δίνει το σύστημα. Πράγματι τώρα οι συναρτήσεις εξόδου θα είναι πολύ πλατιές και συνήθως πρέπει να ορισθεί ένα όριο αυτής της ασάφειας. Ένα μέτρο της αλληλεπίδρασης των κανόνων μπορεί να καθοριστεί ως εξής: Αν Ui είναι η συνάρτηση ελέγχου του κανόνα i και Ui' η συνάρτηση ελέγχου που παράγεται από την είσοδο Χi, λόγω της συμβολής και των υπόλοιπων κανόνων θα είναι:
Ui £ Ui'
Ορίζουμε λοιπόν σαν δείκτη αλληλεπίδρασης του i κανόνα με τους υπόλοιπους την ποσότητα di:
di=minuεU{Ui'(u) φ Ui(u)}
Όσο πιο κοντά στη μονάδα είναι ο δείκτης αλληλεπίδρασης, τόσο πιο μικρή αλληλεπίδραση του κανόνα αυτού με τους υπόλοιπους θα έχουμε. Σημειώνουμε εδώ ότι ο δείκτης θα γίνει μονάδα μόνο όταν δεν έχουμε καθόλου αλληλεπίδραση.
Δείτε επίσης:
