Ο ολοκληρωτικός ρυθμιστής σε ένα ψηφιακό σύστημα περιγράφεται από την εξίσωση:
In=Σ Kp * T/Ti * Em , m=0..n-1
όπου
In είναι η έξοδος του ολοκληρωτικού ρυθμιστή τη χρονική στιγμή n
Kp,Ti είναι σταθερές του ρυθμιστή
Τ είναι η περίοδος δειγματοληψίας του ψηφιακού συστήματος
Em είναι το λάθος του ελεγχόμενου συστήματος τη χρονική στιγμή m
Η άθροιση γίνεται για όλες τις χρονικές στιγμές από την αρχή της λειτουργίας του συστήματος.
Η χρήση του ολοκληρωτικού ρυθμιστή παρέχει ένα είδος μνήμης στο σύστημα με αποτέλεσμα να εξασθενίζουν τυχόν ταλαντώσεις. Σε συνδυασμό με τον αναλογικό ρυθμιστή μπορεί τις περισσότερες φορές να δώσει ένα πολύ ικανοποιητικό σύστημα ελέγχου.
