ΑΝΑΛΟΓΙΚΟΣ ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ

Ο αναλογικός ρυθμιστής είναι στης ουσία ένας απλός ενισχυτής σήματος. Το σήμα λάθους του ελεγχόμενου συστήματος πολλαπλασιάζεται με μια σταθερά Kp. Έτσι, αν το λάθος είναι θετικό, το σήμα ελέγχου τείνει να φέρει το σύστημα ελέγχου στην επιθυμητή κατάσταση. Το ίδιο συμβαίνει και αν το σήμα ελέγχου είναι αρνητικό. Σπάνια όμως από μόνος του ο αναλογικός ρυθμιστής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του συστήματος, αφού μπορεί πολύ εύκολα να προκαλέσει ταλαντώσεις.


Η σχέση που περιγράφει τον αναλογικό ρυθμιστή είναι:

Pn=Kp * En

όπου

Pn είναι η έξοδος του ρυθμιστή την χρονική στιγμή n
Kp είναι η σταθερά ενίσχυσης του αναλογικού ρυθμιστή
En είναι το σήμα λάθους του ελεγχόμενου συστήματος

Δείτε επίσης:

Ολοκληρωτικός ρυθμιστής