Όπως και στα αναλογικά συστήματα αυτομάτου ελέγχου, έτσι και στην περίπτωση συστημάτων που ελέγχονται από υπολογιστή (ψηφιακό σύστημα λόγω της φύσης του υπολογιστή), ο ρυθμιστής PID αποτελεί μια από τις πιο δημοφιλείς και αξιόπιστες μεθόδους ελέγχου. Στο κεφάλαιο αυτό περιγράφεται η συμπεριφορά του ρυθμιστή, παρουσιάζεται ένας πρακτικός τρόπος σχεδίασης με βάση το ελεγχόμενο σύστημα και τέλος δίνεται ένα παράδειγμα ανάπτυξης ενός ρυθμιστή PID σε γλώσσα C++. Τέλος μπορείτε να δοκιμάσετε ένα ρυθμιστή PID στην πράξη με τη βοήθεια της άσκησης που περιγράφεται στο τέλος του κεφαλαίου.
